Daniele Libanori è nato nella provincia di Ferrara il 27 maggio 1953. E’ entrato giovane nel seminario della città di Ferrara. E’ stato nominato presbitero nel 1977. Nel 1991 fa il suo ingresso ufficiale nella compagnia di Gesù. Nel 2002 ha preso i voti come gesuita.
Ha avuto molti incarichi importanti, è stato membro della conferenza episcopale laziale, membro della congregazione delle cause dei santi, rettore della chiesa di san Giuseppe dei falegnami, parroco della madonna dei boschi, rettore del seminario di Ferrara, vicerettore della chiesa della Sapienza, membro del servizio pastorale di esorcismo.
Ha svolto una intensa attività pastorale nella zona dell’Aquila. E’ stato ordinato vescovo il 13 gennaio 2018.
Molto interessante è il suo dottorato in teologia.
Attualmente è vescovo ausiliario del centro di Roma.
Ester Eroli